открытие ворот с телефона через gsm модуль
GSM управление автоматическими воротами
Достойный внешний вид, простота и удобство эксплуатации – главные преимущества автоматических ворот. Автоматика удобна тем, что при въезде и выезде не нужно покидать автомобиль: это современное и надёжное решение для повышения уровня комфорта.
Основные типы автоматических ворот
По техническому исполнению (или способу открывания), ворота, оборудованные автоматикой бывают следующих типов:
Способы управления автоматическими воротами
Управлять открытием автоматических ворот можно с помощью кодовых кнопок, ключей, с помощью дистанционного пульта и с мобильного телефона через GSM-модуль.
Управление через кодовую кнопку или электронный ключ подразумевает, что для активации механизма привода необходимо выйти из автомобиля. Кодовые кнопки монтируются в антивандальном исполнении, и такое решение больше подходит для организации въезда на промышленные объекты.
Автоматические ворота с пультом управления более популярны, так как позволяют проехать не выходя из машины. Водитель нажимает кнопку пульта, а приёмник, отвечающий за включение привода, распознает сигнал по типу «свой-чужой» и даёт команду на открытие ворот.
Можно выделить следующие недостатки автоматических ворот с дистанционным пультом управления:
Наиболее правильным и удобным техническим решением является управление приводом автоматических ворот с помощью GSM-модуля.
Принцип управления автоматическими воротами с помощью GSM-модуля
GSM-модуль является микропроцессорным устройством, предназначенным для управления исполнительными силовыми приводами. Необходимое условие для работы GSM-модуля – его нахождение в пределах зоны действия сети GSM.
Применение GSM-модуля для автоматических ворот позволяет организовать въезд большому количеству людей без использования дополнительных брелоков. Открытие двери заключается в звонке на номер SIM-карты, установленной в модуль: устройство принимает вызов, сверяет номер с базой данных пользователей, имеющих доступ, и самостоятельно обрывает связь. После чего на привод автоматических ворот выдаётся команда об открытии.
Звонок не тарифицируется, поскольку GSM контроллер после определения номера «сбрасывает» звонок.
Преимущества GSM-модуля очевидны:
Компания «Телеметрика» рекомендует использовать GSM контроллер «Модель E-01», который, кроме управления автоматикой ворот, имеет более широкий спектр применения. «Модель E-01» может контролировать температуру и программируется с помощью СМС в режимы термостата, расписания и таймера.
GSM модуль может применяться для открытия ворот и шлагбаумов, управлять отопительным котлом и различным электрооборудованием, с возможностью отправки аварийных уведомлений – например, при выходе температуры за требуемый диапазон или при отсутствии питания.
При слабом уровне сигнала есть возможность подключения выносной антенны. Для управления модулем требуется SIM-карта стандарта GSM 850/900/1800/1900 МГц.
GSM-модуль является удобным, экономичным, современным способом открытия/закрытия автоматических ворот.
GSM-модули управления шлагбаумом и воротами
GSM-модуль представляет собой устройство, главное предназначение которого – дистанционно управлять шлагбаумами и автоматическими воротами через сотовую сеть. Он работает с откатными и распашными воротами на парковочной стоянке, в частном доме и коттедже, дачном, жилом и гаражном кооперативе.
Модуль может подсоединяться к электрооборудованию. Например, системам освещения и отопления, электрическим котлам, системам полива.
Устройство и принцип работы
GSM-модуль – это микропроцессорный девайс, который подключается к сотовой сети. То есть процессор принимает SMS-уведомления и входящий от пользователя звонок, обрабатывает полученную информацию и на основе результатов выполняет соответствующее действие. Функционирует исключительно в диапазоне GSM.
С включением модуля справится любой человек: чтобы устройство заработало, достаточно позвонить. При этом голосовые вызовы могут использоваться для активации реле прибора посредством звонка. В настройках можно установить время включения реле по расписанию и по таймеру, делается это посредством отправки сообщения.
Все GSM-модули оснащены гнездом для GSM-антенны и слотом для SIM-карты любого оператора, также присутствуют световые индикаторы, сигнализирующие о состоянии реле и сети.
Установка производится в корпус блока управления шлагбаума, или в другое подходящее место, например, электрошкаф.. Главное – наличие стабильного сигнала сети, иначе команды могут срабатывать с задержкой или, в случае совсем плохого сигнала, вообще не доходить, что может стать проблемой для предприятий с высокой проходимостью.
Принцип работы соответствует следующему алгоритму:
Для того, чтобы злоумышленники не смогли открыть ворота или шлагбаум с внешнего телефона или изменить настройки реле, в базу модуля вносится определенное количество разрешенных номеров. Как правило, они принадлежат сотрудникам учреждения, квартирантам жилых комплексов либо членам семьи, проживающим в частном доме.
Когда поступает звонок от нового номера, реле сравнивает его с теми, которые записаны в базу. Если совпадение отсутствует, устройство не реагирует на такой вызов. Команда на открытие ворот не выполняется. Некоторые модели предусматривают внесение номеров в «черный список», в других – возможность отключить идентификацию пользователей и пропускать любых клиентов только по входящему звонку.
Преимущества GSM-модулей
Устройство приобретается отдельно и подходит ко всем современным шлагбаумам, независимо от производителя. Пластиковый корпус надежно защищает «начинку» от внешнего воздействия. Предусмотрено удобное крепление на DIN рейку или винтами к поверхности.
Среди других достоинств внедрения устройства можно выделить:
Стандартный GSM-модуль может запомнить 200-500 номеров, что удовлетворяет нужды фирм с высокой проходимостью. Существуют модели и на большее количество пользователей, но, как правило, средним и крупным компаниям вполне достаточно нескольких сотен.
Как можно открыть шлагбаум с телефона?
Широкую популярность приобрела система управления автоматикой при помощи мобильного телефона. После настройки и установки блока GSM шлагбаум с телефона открыть становится возможным. Данная система имеет большое количество преимуществ, в первую очередь это удобство использования и существенная экономия денежных средств.
Что такое GSM модуль контроллер Геомер
GSM-модуль контроллер Геомер — это система управления шлагбаумом при помощи мобильного или стационарного телефона.
Область применения
Для нормального функционирования устройства необходимо подобрать оптимальное место для его установки. Перед тем как выбрать модель, нужно изучить особенности ее работы.
Большую роль играет объект, от него будут зависеть технические характеристики, по которым будет выбираться девайс. Например, в доме система должна защитить от посторонних лиц, поэтому предпочтение лучше отдать GSM, имеющей датчик движения.
Также необходимо обращать внимание на выбор рабочих температур, т.к. не все устройства нормально работают при низких показателях. Модуль GSM часто применяется при въезде в крупные жилые комплексы и поселки. При его установке можно сэкономить, т.к. достаточно приобрести автомобильный шлагбаум и GSM систему, а управлять можно будет с помощью телефона.
Блок защищает автомобиль и человека от закрытия шлагбаума раньше времени, стрела не будет закрываться, если под ней будет просто стоять или двигаться автомобиль. После того как машина проедет, она сразу же начнет закрываться, не давая проехать следующему транспортному средству.
Возможность устанавливать время и дату для открытия шлагбаума удобно, особенно если необходимо проехать спецтехнике — скорой помощи или полиции.
Система качественная, изготовлена из ударопрочного пластика, имеет защитные клапаны на контактах, что предохраняет ее от перегорания. Есть 7 цифровых входов и 4 полевых выхода.
Установлено SMS-оповещение, при тревоге имеется возможность воспользоваться звонком, охранной сигнализацией. Имеется возможность управлять и технически мониторить светофоры.
Как открыть шлагбаум с телефона
Управление шлагбаумом с телефона осуществляется так:
Вы можете управлять шлагбаумом из любой точки мира
После всех выполненных действий вам предоставляется возможность осуществлять открывание и закрытие шлагбаума практически из всех точек мира.
Открытие шлагбаума по номеру телефона достаточно удобно, т.к. осуществление всех звонков с девайса бесплатное, в памяти контроллера более 2500 номеров, уровень приема сигнала высокий, без сбоев, из любого места. Также при желании в любое время можно самостоятельно удалять или добавлять номера телефонов из устройства, существенно экономить на оплате работы охранников.
Характеристики популярных моделей
Teltonika
Doorhan
Модель идет в комплекте с магнитной антенной и соединительным кабелем. Устанавливается на любой поверхности, имеющей металлическую основу. Имеет USB кабель, что дает возможность подключения к персональному компьютеру и дальнейшую настройку изделия. Необходимый софт быстро скачивается на сайте официального производителя. Кроме этого, система настраивается с помощью СМС-команды.
ESIM 110 120
Стоимость
Средняя цена системы — 12500 руб.
Плюсы и минусы GSM модулей
Основным минусом является невозможность открыть ворота или шлагбаум в случае, если батарея телефона разряжена или же на нем недостаточно средств. Но то же произойдет и при использовании системы на пульте в случае его потери, или забыв брелок дома.
Доработка модуля шлагбаума Doorhan GSM для управления через интернет
Недавно было решено установить в многоквартирном доме шлагбаум с управлением через GSM. Причины и необходимость этого решения остаются за рамками статьи, я же хочу написать про то, как «на коленке» сделал интерфейс для управления модулем через Интернет. И даже немного с блэкджеком, управлением базой автомобилей с мобильного телефона и фотографиями моментов въезда с уличной камеры. Возможно кто-то захочет внедрить у себя.
Предупрежу, что в статье не описано готовое решение «из коробки», а скорее proof of concept.
Часть 1. Почему такой контроллер
Перед тем, как ставить GSM-модуль был проведен некоторый обзор рынка таких систем. Хотелось получить недорогое, надежное и отработанное решение. Ну и чтобы «в наличии» было у установщиков, имелся какой-то опыт работы с ним и т.д.
Установщики на выбор предлагали либо ESIM 110/120 за
12000р с доступом в интернет, либо Doorhan GSM за
6000р с управлением через SMS или настройкой через USB-шнурок.
Так же не хотелось лотереи с покупкой устройства в Китае на Али, опять же во избежание проблем с надежностью. Хотя цены начинаются от 1500р.
Минусом ESIM120, кроме стоимости х2 было то, что для выхода в интернет использовался GPRS-интернет. Для кого-то может это и плюс, но в нашем случае тянет за собой расходы на мобильную связь — придется брать тариф с интернетом. Сейчас же на сим-карте подключен тариф без абонентской платы, и для того, чтобы номер не заблокировался, раз в 2-3 месяца планирую подключать из личного кабинета оператора какую нибудь платную подписку за 2-3 рубля в сутки, на одни сутки. Например «погоду», «анекдоты» или что там еще полезно для шлагбаума )
Про Doorhan GSM я знал, что помимо управления через SMS (мало интересно) он подключается по USB к компьютеру и через собственное ПО позволяет управлять базой номеров.
Часть 2. Проброс управления
Так как блок управления шлагбаумом планировалось ставить в 20 метрах от помещения, где расположен домовой IP-видеорегистратор и узел связи местного интернет-провайдера, то было решено взять Doorhan и «нарастить» USB через роутер вроде TP-Link MR3020 стоимостью 1200р, OpenWRT и программ из проекта USBIP
С роутером получилось даже несколько проще — нашел в закромах старый ASUS WL500gP, который для интернета не очень годится по нынешним меркам, зато имеет 2 USB порта. Его и использовал.
Для usbip пришлось поставить старую версию OpenWRT, 12.09, потому как на новых не работает этот модуль ядра. Подключение роутера к сети описывать не буду. Если у кого-то он будет не в локальной сети, возможны варианты с пробросом портов, UPNP или настройкой VPN, на ваш вкус.
Устанавливаем kmod-usbip-server и проверяем, что у нас можно экспортировать
Нам нужен busid устройства, 1-1.1 на котором располагается наш подключенный контроллер GSM. Забегая вперед, оказалось что это банальный COM->USB конвертер на чипе CH341
На компьютере с Windows устанавливаем драйвера USBIP и запускаем
где 10.16.19.19 IP-адрес нашего роутера с OpenWRT. Разумеется, для начала нужно отрыть доступ либо с вашего IP к роутеру в firewall, либо подключаться с локальной сети, либо любой из 1000 других вариантов от VPN до P2P.
Если все прошло успешно, то Windows радостно заявляет, что обнаружено новое устройство USB-to-Serial Converter CH340, даем ей драйвера и в системе появляется COM-порт.
Теперь можем запустить программку из комплекта с контроллером и управлять номерами в базе сидя дома на диване
Часть 3. Контроль въездов
После того, как настроил работу с контроллером на домашнем компьютере и записал номера пользователей, решил немного поковыряться с тем, что доступно по СОМ-порту.
Оказывается, GSM-модуль контроллера периодически шлет AT команды с уровнем сигнала в консоль, а так же при звонке пишет номер телефона, с которого поступает звонок. Управлять модулем AT командами не получилось, видимо они не транслируются от модуля контроллера в модуль модема.
Все равно это довольно интересно. При проработке идеи GSM-контроллером я надеялся, что эти звонки будут фиксироваться в детализации оператора. Но так как соединения не происходит, то записей в детализации нет. Теперь же можно прямо с контроллера собирать логи того, кто открывал шлагбаум. Или кто пытался это сделать.
После чего прямо на роутере можно подключиться к /dev/ttyUSB0 и смотреть что там происходит со звонками в контроллере.
Для обработки данных для начала написал простейший скриптик, который с помощью curl отсылал данные о входящем звонке на внешний сервер с PHP для обработки и сохранения в базу. С таким же успехом можно писать в локальный файл, правда на роутере памяти не густо.
На сервере создал базу в mysql и пару табличек: с номерами телефонов наших жильцов, и с логом звонков. Стало возможно сопоставить кто в какое время открывал шлагбаум, и пытаются ли им пользоваться с неизвестных номеров.
Вторая идея, которая пришла мне в голову — сделать связку между событием открывания шлагбаума и фото этого события. Дело в том, как я упоминал выше, вокруг дома стоят AHD камеры, которые пишут на регистратор с доступом к потоку по IP. Причем одну из камер специально повернули на шлагбаум, в ожидании что его будут ломать.
Как снять jpeg с нашего китайского регистратора мне найти не удалось, хотя во многих камерах есть Preview URL. Поэтому пошел в лоб — в момент звонка получаю RTSP и делаю из него JPG.
С таким же успехом можно было писать маленькие ролики в mp4, но я посчитал это лишним.
Фотографии решил хранить блобами в MySQL. Решение по производительности так себе, зато «таскать» проектик будет проще, не нужно копировать и базу и файлы, все в базе. А нагрузка на него никакая по сути.
В результате лог въездов выглядит как-то так:
Часть 4. Загрузка номеров из SQL базы на сайте в контроллер
Если вы внимательно читали, то наверное заметили — для регистрации въездов USB порт роутера работал в режиме Serial-to-USB преобразователя, а для работы с базой номеров внутри контроллера приходилось «прокидывать» его через USBIP на домашний компьютер и там через программу для Windows вносить изменения. Это не совсем удобно, нужно было делать unbind/bind да еще на домашнем компьютере запускать usbip консольный. Ну и делать это можно было только из дома (ну либо опять RDP/VPN и проч и проч), и тем более не с телефона мобильного. Вдвойне накаляло то, что базу номеров надо было вести и в mdb-формате (программа для контролера может выгружать данные в Access) и в веб-версии.
Беглый гуглеж протокола работы Doorhan GSM ничего не дал. Не исключаю, что это какая-то китайская девайсина под маркой Doorhan, тем не менее. Поэтому вооружился монитором (сниффером) для COM-порта и снял несколько дампов при работе из оригинального приложения.
Получил что-то вроде:
Команда на очистку памяти aa 02 09 00 00 03 e8 01 00 00 00 00 ee
Ответ что все прошло хорошо aa 20 00 ee
Команда на запись одного номера +79999999999
aa 03 10 00 01 2b 37 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 00 00 ee
Из чего сделал такие выводы:
начало посылки АА, конец посылки ЕЕ
Ответ, что команда принята 20 00
Команда на начало записи номера 03. Потом идет количество номеров в посылке. Может быть от 1 до 5, то есть за одну посылку можно отправить сразу несколько номеров подряд, закончив посылку командой ЕЕ, и получить одно подтверждение на блок.
После команды начала записи идет 2 байта (второй точно, первый возможно будет использоваться при количестве номеров больше 256 но не проверял), указывающие порядковый номер записи в ячейке. То есть если писать в пустую память, то сначала это 1, потом 2 и так далее. После чего идет 14 байт номера телефона. Так как наши номера«входят» в 12 байт (+79999999999) то последние 2 байта заняты нулями. Вероятно для всяких международных форматов типа +10. Это не точно, сильно не вникал, потому что хватило этих данных.
Завершается посылка байтом ЕЕ.
С порядковым номером ячейки не совсем понятная ситуация. Допустим, в контроллер записано 10 номеров, память не очищали. Если отправить команду «записать номер в ячейку 5», то номер в этой ячейке после контрольной вычитки не изменится, но в контроллере будет записано 11 номеров, причем 11-й будет пустой. А если дать команду «записать номер в ячейку 11», то он запишется в нее. Вероятно это связано с командами ADD и REPLACE (добавить и изменить), которые можно слать через SMS. Но так как оригинальное приложение делает только полное стирание и последующую перезапись списка, проверить гипотезу не получается. Поэтому свой вариант делал тоже отправкой команды стирания и последовательной записи по одному номеру (для простоты).
Итак, мы подошли к тому, чтобы писать в контроллер через последовательный порт команды на управление списком абонентов. Но порт в роутере, а база с пользователями на внешнем сервере. Переносить ее на роутер конечно можно (получится законченное решение «из коробки») но мне было лень. Пошел другим путем — прокинул /dev/ttyUSB0 по tcp с помощью пакета ser2net, который есть в поставке openwrt.
Конфиг /etc/ser2net.conf простой для неприличия
После запуска ser2net можно подключиться к роутеру telnet-ом на 3333 порт и проверить результат.
Хочется сделать оговорку: после перезапуска роутера внезапно не работал cat /dev/ttyUSB0. То есть конечно работал, но в консоль писал мусор. Вспомнил, что во время экспериментов на роутере я запускал minicom, который вероятно сделал инициализацию порта. Просто установив режим 9600 8n1 результата не дало, поэтому я посмотрел с помощью stty какие настройки порта стоят в «рабочем» состоянии и вписал в rc.local инициализацию
Наверняка что-то лишнее, читатели поправят возможно. Ну и если параметры порта указать в ser2net.conf то можно не ставить на роутер пакет stty.
В результате этих манипуляций на сервере с WEB-интерфейсом у нас стала доступна консоль контроллера. Поэтому немного перепишем код обработки звонков. Писал на PHP. Весь код стыдно показывать (я же не программист в конце концов, а использовал вставки из учебника), поэтому суть:
process_call каждый думаю реализует как ему нравится, от записи информации в лог-файл, до создания фото/видео въезда и отправки их через Телеграм-бота на телефон супруга/супруги, а так же команды на кофеварку или для разогрева борща.
На sync_phones остановлюсь чуть подробнее, потому как там реализован тот самый «не публичный» алгоритм работы GSM-контроллера Doorhan. И да, рукалицо, я использовал mysql вместо pdo или mysqli.
Часть 5. Заключение
В результате я получил (написал) WEB-интерфейс для шлагбаума, куда могу заходить через мобильный браузер, добавлять/удалять/изменять там номера жильцов нашего дома, делать пометки, с привязкой к квартире, ФИО, номеру телефона, номеру авто. Есть фотографии авто, лог въездов через шлагбаум с фото. В будущем, по логам посмотрю кто создает наибольшую нагрузку на шлагбаум — тот и будет оплачивать ремонт 🙂
Ну и бонусом получил WIFI-точку на парковке возле дома.
Цена вопроса — 0 рублей и выходной за компом.
GSM-модуль для ворот и шлагбаумов: виды и преимущества
Современные технологии используются повсеместно. Модуль GSM необходим для дистанционного управления устройствами. Для дополнительного удобства он встраивается в ворота и шлагбаумы.
Перед выбором подобной системы обязательно нужно изучить все ее особенности. Если правильно анализировать информацию и разобраться во всех предлагаемых вариантах, можно обеспечить комфорт и забыть о ручном открывании въезда для автомобилей.
Принцип работы модуля GSM
Модуль представляет собой устройство, которое подключено к сети сотовой связи. В нем установлена SIM-карта, на номер которой нужно позвонить, чтобы поступил сигнал для открывания ворот или шлагбаума. В базу данных модуля записываются номера телефонов пользователей, имеющих доступ на территорию. После звонка с одного из этих номеров система дает сигнал для открывания проезда. С помощью дополнительных настроек можно формировать список доступа, менять его, устанавливать расписание доступа и т.д. Память стандартного модуля способна сохранить до 500 номеров.
Современные модели модулей работают в 3G-сетях, что позволяет управлять работой ворот или шлагбаума не только при помощи звонка, но и через специальное приложение для мобильных гаджетов. База данных в этом случае может храниться в облачном сервисе, а настройка работы осуществляется как с помощью программного обеспечения, так и удаленно.
Основная задача модуля GSM заключена в том, чтобы обеспечить бесконтактный доступ. Каждый водитель нередко сталкивается с ситуацией, когда нужно выйти из машины, открыть проезд, затем сесть и проехать вперед, потом снова выйти и закрыть ворота или шлагбаум за собой. Конечно, на предприятиях эту функцию может выполнять охранник, но в таком случае дело осложняется процессом проверки пропуска. Если же речь идет о собственном доме, то очень быстро подобные действия надоедают, и хочется максимально упростить и ускорить этот процесс. Именно в этом помогают современные технологии, автоматизируя решение данной задачи.
Сфера применения
В последнее время модули GSM получили широкое распространение. Они активно используются для самых разных объектов. Основная функция остается неизменной ‒ это входная группа, которая пропускает лишь определенный круг лиц. В зависимости от конкретной сферы использования, можно отметить разные особенности:
Принцип работы модуля остается неизменным. Он устанавливается на все виды ворот и шлагбаумов. Система управления может быть завязана не только на дистанционный доступ людей, но и на кнопку от охраны, чтобы пропускать экстренные службы.
Плюсы и минусы модуля GSM
Перед покупкой модуля GSM для ворот или же уже готового варианта с установленной системой необходимо оценить все преимущества и недостатки подобной технологии.
К недостаткам GSM-модуля можно отнести зависимость его работы от стабильности сигнала сотовой сети. Если сигнал плохой или что-то его блокирует, система может срабатывать с задержкой или вообще перестать работать. Для модулей, работающих в 3G-сетях, эта проблема менее актуально, т.к. для получения доступа пользователь может использовать интернет-приложение.
Еще одним минусом можно считать внушительную стоимость модуля. За устройство придется заплатить приличную сумму. Такая цена оправдывается несколькими основными преимуществами:
Важно учитывать, что для стабильной и надежной работы GSM-модуля необходимо регулярно его обслуживать. Специалисты должны тестировать автоматику на наличие неполадок и обеспечивать идеальное функционирование. Лучше всего вызывать специалистов минимум 1 раз в год.
Критерии выбора
Для каждой ситуации необходимо правильно выбрать модуль GSM. Он должен четко соответствовать основным потребностям заказчика. Можно воспользоваться помощью консультанта или же самостоятельно сориентироваться по нескольким основным критериям:
При выборе нужно учитывать не только начальные характеристики, но и особенности ухода, настройки и обслуживания в дальнейшем. Следует реально оценивать время, силы и деньги, которые нужно будет тратить регулярно на поддержание работоспособности модуля GSM.
Подключение к воротам
Установка GSM-модуля может осуществляться непосредственно в блок управления шлагбаумом или воротами, а также рядом с ними, если это будет удобнее. Главное ‒ обеспечить стабильный сигнал сети. Процесс достаточно прост:
При возникновении проблемы со слабым сигналом можно дополнительно установить выносную антенну. В большинстве модулей предусмотрен для нее разъем. Она способна в несколько раз увеличить сигнал и обеспечить четкое реагирование на каждую команду. Это важно, чтобы перед входом не образовывалась очереди из-за случайных задержек.
В большинстве случаев на модуль GSM предоставляется гарантия. Это означает, что при наличии любой ошибки или же проблемы с функционалом и комплектацией он будет заменен на работающий вариант. Важно помнить о том, что самостоятельно браться за ремонт устройства, его монтаж, демонтаж или обслуживание нежелательно. Это достаточно сложная техника, с которой мало кто справится без должных знаний, инструментов и опыта. Лучше всего обращаться за профессиональной помощью на каждом этапе, начиная с выбора подходящего модуля GSM и заканчивая его регулярным обслуживанием.