Как ускорить радиоуправляемую машинку

Схема питания на ШТИЛИУС или Как увеличить мощность на радиоуправляемой машинке.

Вот моя схема как всё собрано на штилиусе. Если бы хоть кто то такое нарисовал было бы проще и быстрее собирать всё. Короче для всего этого нам нужна сама машинка (любая). Запомните где какой провод а именно два на питание, два на повороты и два на привод. Отрезаем все эти провода (приблизительно по средине что бы добавить провода если будут короткие) Далее нам нужно основное питание 12 вольт от которого будет ездить наше авто. Я взял от шуруповерта (выносливая и заряжается). Наша плата от машинки питается 5 вольтами. Для неё был сначала повербанг, но так как плата ничего не делает она берёт мало напряжения и повербанг не видит её а если повербанг не нагружен он сам через пару секунд отключается. Вместо него можно взять любую батарею с телефона (проверенно). Но я нашёл у себя не нужную электронную сигарету. Открываем её и припаиваем к батарее плюс и минус и выводим наружу. Вот у нас есть 5 вольт которые тоже можно зарядить. Ну и всё это соединит нам драйвер двигателей от ардуино L298N. А дальше всё просто. Я нарисовал схему как подключить всё. Провода на повороты и привод подключат методом тыка. Сначала подключаете питание. После драйвер двигателей а уж после провода от платы машинки на привод и повороты по очереди что бы проверять пультом правильно ли всё. А то при повороте в право она ехала на зад. Короче сложного ничего нет.

Суть этого всего в том что машинка станет мощнее и на много дольше можно ею управлять и все теперь заряжается.

Источник

Как уменьшить скорость машинки?

Опции темы

Как уменьшить скорость машинки?

Только не предлагайте играть пиньенами(много не снизить))).

Купить аппу с возможностью выставлять конечные точки, и совственно выставить их. Такие аппы от 1.5к рублей китайские купить можно. Сам так делаю, когда надо дать покатать кому нить не умеющему.

Ты имеешь в виду, просто ограничить газ и все?

В таком случае тяги не хватит, на малых оборотах вверх не полезет. Надо покупать коллекторный мотор с большим количеством витков.

А вот тут можно помочь пиньеном.
Не плохая идея, только теперь нужна найти не большой пульт с настройками.

Зачем ему вверх лазить? Пусть сначала научится рулить. Понимать куда и что. Не врезаться.

Извиняюсь, под словом «ползун» мне показалось, что нужен краулер.

ты все правильно понял. т
Только народ пишет, что у Рейкона резкий подхват. Вот думаю, ограничение газа не уберет ведь его. Как с этим быть.

Экспонентой можно поправить это. Тоже в аппе. Из бюджетных вариантов GT3B(экспоненты работают только на сторонней прошивке вроде) или GT3C. Темы по этим аппам есть в этом разделе. Есть еще HK310 с Хоббикинга, но не уверен есть ли там экспоненты, почитайте тему и про нее.

Еще кстати вариант попробовать подключить акк с меньшим напряжением.

А куда меньше 7,4вольта? на 3в не будет работать регуль(я думаю).

HK-310 намного функциональнее GT3B. На HK-310 есть экспоненты и на руль и на газ, есть конечные точки и много еще чего. Есть также возможность замикшировать руль на третий канал и сделать поворотный задний мост.

В принципе можно использовать не литий, а никель с 5 банками, напряжение меньше. Но тут важно, чтобы регуль поддерживал никель, иначе сработает отсечка.

че за бред. на GT3B все это есть. и экспоненты и все остальное. у самого такая.

не помню про третий канал. да и нафиг они там нужны?

Нет только микшеров в сток прошивке. В сторонней есть такое, что даже самолетчикам не всем далеко нужно.

На счет напряжения. Приемники работают начиная от 4.8 вольт. Попробуйте для начала 4 пальцевых аккума скормить. Только резко не газуйте на них, а то они помрут. Это так чисто попробовать. Но перед эти, как правильно сказал Андрей, надо отключить отсечку на регуле, если она там есть(это в инструкцию). Если скорость на пальцах устроит, можно прикупить никелевых акков те же 4 банки.
Но все таки правильнее и полезнее будет купить аппу. Она в дальнейшем пригодится.

И кстати все таки ХК310 брать не советую, у нее очень маленький ход руля, ребенку сложно будет привыкнуть.

Источник

Машинка 4х4 и доработка ее питания

При всем разнообразии детских игрушек отельным пункутом идут грушки на дистанционном управлении. Эти игрушки бывают самые разнообразные – корабли, самолеты, вертолеты, поезда, машинки. Вот про последние и поговорим а именно про машинку на радио управлении. Причем не просто а полноприводный внедорожник HB — P1803 4WD Rally Car Rock Crawler.

Некоторые «непонятки» начались еще с посылки – по срокам все нормально, курьер привез ее домой. Раскрыв упаковку стало видно что коробка с машинкой неплохо примята по углам… Прозрачные стенки коробки были заботливо прикрыты дополнительными кусками картона. Раскрыв упаковку обнаружилось что машинка в коробке была не прикручена к картону (обычно такие товары прикручивают к картону стяжками). От болтания в коробке машинку уберегло только то что коробка примялась. Но машинка приехала целой без повреждений.
В комплекте было
— машинка
— пульт управления
— 4,8В NiCd 700мАч акумулятор для машинки
— зарядка для сборки NiCd аккумуляторов
— 3хАА батарейки
— инструкция

При распаковке сразу обнаруживается минус – в комплекте нету отвертки что бы установить аккумуляторы. Даже самой простенькой.
Машинка не маленькая. Выполнена только из пластика. Машинка имеет 2 мотора – один на передние а один на задние. Колеса резиновые пустотелые.
Аккумулятор устанавливается со стороны днища.

На дне машинки есть выключатель, на передних колесах есть регулировка «нулевого» положения.

Пульт управления самый простой. Всего 3 управляющих элемента. Включение пульта, «курок» отвечающий за движение вперед-назад, колесо отвечающие за поворот руля. Управляющие элементы простые – промежуточных положений газа, поворота колес нету – сразу по максимуму до упора.
Скорость машинки не очень большая – быстрым шагом взрослый человек будет идти с ней на равных. Дистанция работы пульта 30-40 метров.
Подвеска машинки позволяет преодолевать препятствия до 6см высотой при этом колеса не отрываются от земли. Разбросанные игрушки, тапочки не препятствие с ними даже интереснее.

На упаковке машинки есть информация о том что бывает 2 комплекта поставки машинки – один как у меня с NiCd аккумулятором, а второй под обычные 4хАА батарейки. Примерив имеющийся в запасах кредл для 4хАА батареек было обнаружено что он идеально подходит в батарейный отсек. После чего было решено сделать переделку машинки под обычные АА батарейки или NiMh аккумуляторы.

Декоративный кузов-салон автомобиля крепится на 4х саморезах. Снимая кузов получаем доступ к электронике. Управляющая плата крепится одним винтом.

По ходу было решено все шарниры подвески смазать силиконовой смазкой, првода зафиксировать термоклеем, а для более уверенного приема удлинить провод антенны. Заодно заглянул к моторчикам. Ни о какой герметичности и всепогодности машинки речи не идет – моторы и электроника никак не защищены.

Шестеренки пластиковые, есть силиконовая смазка

Переделка вышла без проблем – детальнее результат на видео. На улице машинка ездит даже по невысокой траве. Дети в восторге от игрушке. На улице машинка себя очень хорошо показала. Из минусов только отсутствие защиты от влаги.

По хорошему переделка машинки была не очень нужна, но мне хотелось получить машинку под универсальное питание и избавиться от капризных NiCd аккумуляторов. И как бонус получить время работы до 3х раз больше.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Источник

Как ускорить радиоуправляемую машинку

Сейчас в продаже большой выбор радиоуправляемых игрушек. Практически все радиоуправляемые автомобили имеют дискретное управление и выполняют четыре команды — вперед, назад, вправо и влево. Несмотря на широкий выбор моделей разных размеров и типов, они имеют один общий недостаток: в условиях квартиры, где они в основном и «работают», скорость их чрезвычайно высока. О том, как довести ее до приемлемого уровня, и рассказывается в этой статье.

Первая приобретенная автором симпатичная и недорогая модель спортивного автомобиля носилась со скоростью 10 км/ч и ее пришлось немедленно заменить на более тихоходный джип. Но и у этой модели скорость была чрезмерной не только для квартиры, но и для больших помещений.

Причина высокой скорости автомобилей проста — для снижения себестоимости игрушки ведущие колеса закреплены непосредственно на валу ротора электродвигателя. Вполне естественным и очевидным решением данной проблемы была бы установка редуктора между электродвигателем и ведущими колесами. Однако выполнить такую доработку в любительских условиях трудно. Кроме того, применение редуктора с фиксированным передаточным числом не дает возможности регулировать скорость.

По указанным причинам не только реальным, но и наилучшим выходом будет применение электронного регулирования. Простейшее и очевидное решение — установка аналогового регулируемого стабилизатора напряжения. Однако это решение и самое неэффективное, в первую очередь, ввиду низкого КПД. поскольку часть энергии батареи питания будет превращаться на регулирующем транзисторе в тепло, которое еще надо и отводить. Кроме того, при снижении напряжения питания электродвигателя уменьшается его вращающий момент, что затрудняет трогание автомобиля с места.

Импульсные (ключевые) стабилизаторы напряжения хотя и позволяют получить высокий КПД, но неприемлемы ввиду сложности. Наилучшим решением оказывается применение ключевых ши-ротно-импульсных регуляторов напряжения, которые сочетают простоту конструкции с высоким КПД. Их недостаток — отсутствие стабилизации действующего значения выходного напряжения, поэтому при разрядке батареи питания и снижении ее напряжения будет уменьшаться вращающий момент двигателя, а следовательно, и ркорость автомобиля. Но поскольку для игрушечного автомобиля этот фактор не имеет существенного значения, автор не счел целесообразным усложнять конструкцию введением дополнительного узла стабилизации выходного напряжения.

Предельная простота схемы в сочетании с поверхностным монтажом позволили настолько уменьшить размеры устройства, что его можно монтировать даже на небольшие модели. Регулятор нормально работает в диапазоне напряжений 3. 15 В; при увеличении напряжения лишь несколько возрастает частота встроенного генератора.

Схема электронного регулятора приведена на рис. 1. Он содержит генератор импульсов, собранный на элементах DD1.1 и DD1.2 микросхемы DD1, одно-вибратор с регулируемой длительностью генерируемых импульсов, собранный на элементах DD1.3, DD1.4, и ключевой транзистор VT1. Генератор и однови-братор собраны по стандартным схемам, и описание их работы приводить нет смысла. Номинальная частота генератора составляет 50 Гц. Такая частота оптимальна, поскольку при большей частоте время, в течение которого на двигатель подается напряжение, слишком мало, чтобы преодолеть инерцию и трение покоя двигателя. Кроме того, двигатель начинает «звучать», что особенно заметно при минимальной длительности импульсов. При меньшей частоте двигатель начинает вращаться с заметными толчками, что также особенно сильно проявляется при минимальной длительности импульсов. Частота 50 Гц, в отличие от более высокой, менее опасна в отношении радиопомех.

Импульсы с выхода генератора укорачиваются дифференцирующей цепью C2R3VD1 и поступают на вход запуска одновибратора. Длительность генерируемых одновибратором импульсов устанавливают переменным резистором R5, который, собственно, и является регулятором скорости автомобиля. С выхода одновибратора управляющие импульсы поступают на ключевой транзистор VT1, который периодически, с частотой следования импульсов, подает питание на двигатель. Применение в качестве ключевого полевого транзистора с изолированным затвором и индуцированным каналом р-типа позволило выполнить соединение напрямую, без каких-либо дополнительных элементов согласования. Диод VD3 служит для защиты ключевого транзистора от выбросов напряжения, возникающих на индуктивности обмоток двигателя в момент выключения импульса тока.

Устройство смонтировано на печатной плате (рис. 2), выполненной из односторонне фольгированного стеклотекстолита толщиной 0,7. 1 мм. Чертеж печатной платы приведен на рис. 2 в масштабе 2:1. Элементы, предназначенные для поверхностного монтажа, устанавливают пайкой со стороны печатных проводников.

Печатная плата рассчитана на чип-резисторы и керамические чип-конденсаторы типоразмеров 1206 и 0805. Чип-диод VD1 может быть заменен «обычным» диодом типа КД102 или КД103. Дио од VD2 — любой маломощный. Диод VD3 также любой, но с рабочим током не менее 0,5 А. Переменный резистор — любой малогабаритный, например, типа СПЗ-4ам. Силовой транзистор может быть заменен на IRF9530, хотя он и имеет несколько большее сопротивление открытого канала. Возможно применение и других транзисторов, например, IRF9Z34N, IRF9Z24 и т. п. При напряжении питания в пределах 3. 9 В допустимо применение микросхемы К176ЛА7.

Регулятор подключают к плате управления автомобиля в трех точках, как показано на рис. 3. Для этого автомобиль необходимо разобрать, найти провода питания от батареи, а на печатной плате — микросхему управления двигателем. Обнаружить ее несложно — от нее идут провода к двигателю. Затем перерезают печатный проводник плюса питания, идущий к микросхеме, и к нему со стороны микросхемы припаивают провод от точки В регулятора. Проводники от точек А и С (это плюс и минус питания) припаивают в любых удобных местах. Переменный резистор управления скоростью размещают в наиболее подходящем и удобном для регулировки месте, например, на задней стенке автомобиля.

Налаживание регулятора сводится к установке частоты задающего генератора и длительности генерируемых одновибратором импульсов. Частоту настраивают подбором резистора R2 по обычной методике — сначала устанавливают нужную частоту с помощью переменного резистора, а потом заменяют его постоянным с таким же сопротивлением. Контролировать частоту можно частотомером, осциллографом или даже на слух, присоединив к точкам В и С какой-либо звукоизлучатель, например телефоны.

Установка длительности генерируемых одновибратором импульсов аналогична, но несколько сложнее, поскольку приходится учитывать не только большой разброс по емкости керамического конденсатора СЗ, но также и диапазон изменения сопротивления переменного резистора R5. Длительность генерируемых одновибратором импульсов должна плавно регулироваться в пределах от 0,2 до 0,8 периода следования импульсов задающего генератора. Другими словами, коэффициент заполнения должен изменяться в указанных пределах. Этого добиваются подбором конденсатора СЗ, резистора R4 и лишь в редких случаях — резистора R5.

Контролировать длительность управляющих импульсов можно с помощью осциллографа, подключенного к базе транзистора VT1 или параллельно электродвигателю автомобиля. Однако это удается сделать и без приборов, ориентируясь по работе самого двигателя.

Устанавливать больший диапазон регулирования в некоторых случаях просто нет смысла, поскольку даже при коэффициенте заполнения 0,8 скорость автомобиля чрезмерно велика, а при значении меньше 0,2 автомобиль может и не тронуться с места.

Источник

Совершенствуем двигатель радиоуправляемой машины.

Эту статью мы посветим тому, как можно прокачать ДВС машинки на радиоуправлении и расскажем о всех тонкостях и опасностях, которые ждут начинающего коллекционера и минигонщика. Итак, начать стоит с предупреждения. Вы должны осознавать, что все гарантии на радиоуправляемую машину вылетают в трубу, как только шлифовальный диск касается любой ее детали. Если вы решились на этот шаг, то следуйте строго по инструкции этой статьи. Ведь тюнинг маленьких моделей машин — это тоже кропотливый процесс.

Необходимый инструмент

Хорошенько подумайте, нужен ли вашей машине такой апгрейд, ведь высокоуровневые фабричные двигатели улучшить не получится. И даже пытаться не стоит. Это конечно не тюнинг масштабных авто, но попотеть тоже прvдеться. Итак, приступаем к работе.

Первая часть работы

Полностью очистите двигатель, затем разберите его до пустого картера и гильзы. Мы будем прокачивать только гильзу, но картер также потребуется, чтобы вы могли сверить совпадение окон и каналов. Дальше следует тюнинг гильзы цилиндра. Доработка двигателя моделек машин очень важная часть, ведь от этого напрямую зависят динамические показатели маленькой машины. Теперь нужно закруглить нижний край гильзы. Осмотрите нижний край. Если вы увидели прямоугольный край или совсем незаметное закругление, то закруглите край, чтобы сгладить поток топливной смести, когда он пересекает эту область и поднимается к окнам продува. Начинайте закруглять нижний край гильзы на ее наружной поверхности. Сделать эту операцию можно при помощи барабана с шкуркой мелкого размера на бормашинке.

ДВС радиоуправляемой машинки

Старайтесь поддерживать минимальную скорость машинки, чтобы снимался только небольшой слой материала за один раз. Также в этом деле может помочь плоский напильник. Но будьте предельно осторожны, ведь такой тюнинг маленьких машин не терпит осечек, работайте максимально аккуратно. После того, как при помощи барабаны у вас получилась нужная форма, возьмите насадку с абразивной резиной, чтобы до конца зачистить поверхность.

Уменьшение сопротивления

Поверхность должна быть максимально гладкой, чтобы топливная смесь текла без всяких проблем. Чтобы закруглить внешнюю нижнюю кромку гильзы, используйте карбидный бур или барабан с мелкой шкуркой. После этого аккуратно пройдитесь абразивной насадкой и отполируйте фетровым кругом с полировочной пастой. Завершенный край гильзы должен быть гладким и закругленным, это поназит сопротивление при прохождении топливной смеси. Проверьте, так ли у вас.

Тюнинг двигателя для каждой мадельки, как и для настоящих машин, дело сугубо индивидуальное. Есть общепринятые методы доработки моторов, но качество исполнения у каждого автомеханика свое, поэтому как и в какую сторону изменятся показатели работы двигателя — зависит только от вас, будьте внимательны и аккуратны в работе.

Бустерные окна

Перейдем к бустерным окнам. Здесь возможно будет плавный переход из-за острого восходящего угла отверстий, и обработка может быть не обязательной. Но те окна, которые были порезаны прямо, могут быть улучшены при помощи скашивания кромки. Вам нужно будет сточить внешнюю сторону гильзы под таким углом, чтобы он был направлен к вершине гильзы. Использовать в этой работе можно карбидный бур на маленьких скоростях или же тонкий и длинный камень.

«Оперируйте» только на внешней поверхности гильзы, и запомните, что никогда нельзя затрагивать внутреннюю кромку отверстия. Это так же, как тюнинг двигателей у масштабных авто. Далее сточите острый край внешней части дырки для сглаживания и в дальнейшем течения топливной смеси через это самое окно. Поможет здесь насадка с абразивной резиной, она создаст ровную поверхность для продуктивного протекания смеси. Внутренний край не должен быть затронут.

Вторая часть работы

Теперь перейдем к модификации направляющих и продувочных окон. Все, что вам нужно здесь добавить — это небольшой радиус отверстий. Но есть и альтернативный вариант этой модификации: вы можете создать эффект направляющего окна при помощи формирования внешней стороны гильзы. Используйте круглый надфиль для созданий канавки (также можете воспользоваться бормашинкой) на стороне отверстия, которая расположена ближе к выхлопному окну. Если все сделано правильно, эта канавка будет направлять часть воздушно/топливной смеси к самой вершине гильзы, подобно дополнительному окну. Тюнинг двигателя модели машин в масштабе 1 : 43 сильно отличаются от реальных авто, так как работы нужно выполнять с особой точностью. Меленькая погрешность может привести к серьезным потерям КПД мотора.

Радиоуправляемые машины часто используют для дрифта. Тюнинг таких авто нуждается в серьезном подходе. Острые края продувочных окон создают слишком большую турбулентность, которая нарушает поток смеси через эти окна.

Для устранения проблемы можно воспользоваться надфилем или карбидным буром. С помощью этих инструментов выровняйте нижние края скашивания и сформируйте так называемые направляющие канавке. Это не полноценное направляющие окно, но такая канавка поможет более продуктивно направлять топливную смесь до выхлопного окна. Чтобы добиться еще большего эффекта, направьте канавку соответственно углу канала в картере движка. Подобный тюнинг мотора машины на радиоуправлении положительно сказывается на его показателях.

Очистка и сборка

Продувочное окно на другой стороне гильзы должны быть отредактировано подобным образом. Обработайте два продувочных окна бормашинкой. Теперь переходим к заключительным этапам тюнинга. Тщательно очищаем гильзу не жалея на это дело аэрозольный очиститель, затем хорошенько продуйте сжатым воздуходом. Сделай эту операцию несколько раз для полного очищения. Обязательно убедитесь, что все опилки удалены из полостей двигателя. Тюнинг двигателя масштабных моделей машин опирается на те же принципы.

Как доработать тормозную систему ВАЗ 2107 — читайте в нашей профессиональной статье.

Обильно пропитайте гильзу и остальные детали движка WD-40, чтобы удалить остатки влаги. Все, пора собирать двигатель, используйте after-run oil (консервирующее масло) для промывки гильзы, подшипников и других поверхностей, которые поддаются трению. На этом процесс заканчивается. Внимательно соберите двигатель и поместите в ваш маленький кар. В таком тюнинге моделей машин самыми главными условием успеха является аккуратность и внимательность.

Источник