Как управлять гусеничный трактор
Как управлять гусеничный трактор
Для включения стартера поворачивают ключ включателя по часовой стрелке.
Педаль сблокирована с рычагом, при нажатии на нее подача топлива увеличивается.
В нейтральном положении рычага муфта сцепления выключена. Для ее включения рычаг перемещают вниз. Перемещая рычаг вверх, включают пусковую шестерню, которая отключается автоматически при запуске дизельного двигателя.
Шторку радиатора закрывают, перемещая цепочку на себя. Цепочка может быть зафиксирована в пазах направляющих втулок в любом положении.
Для управления механизмами силовой передачи и рабочим оборудованием служат следующие рычаги и педали: рычаги переключения передач, рулевое колесо, педаль тормоза, рычаг переключения рядов коробки передач, рукоятки управления распределителем навесной системы, рычаг управления муфтой вала отбора мощности, педаль главной муфты сцепления.
Каждым рычагом соответственно переключают передачи левого и правого бортов трактора. Номер передачи определяют по меткам указателя, против которых стоят рычаги. Если оба рычага стоят против одной метки, а рулевое колесо находится в исходном положении, гусеницы будут вращаться с одинаковой скоростью, и трактор будет двигаться прямо. Когда на бортах включены разноименные передачи, а рулевое колесо находится в исходном положении, трактор поворачивается по дуге окружности с фиксированным радиусом в сторону борта, имеющего меньшую передачу. При включении передачи 1—2, 2—3, 3—4 фиксированный радиус поворота будет равен 13 м, при передачах 1—3, 2—4— 7 м, а на передачах 1 — 4 около 5 м.
Рулевым колесом пользуются при поворотах трактора с нефиксированным радиусом поворота.
Педаль тормоза необходима для экстренной остановки трактора. Она снабжена защелкой горного тормоза, что позволяет удерживать трактор на уклоне.
Крайнее заднее положение каждой рукоятки соответствует положению «подъем». При перемещении рычага вперед до первой фиксации он устанавливается в «нейтральное» положение, а до второй фиксации — в положение «опускание». Крайнее переднее попожение рычага соответствует положению «плавающее».
Исходному положению педали соответствует включенное положение главной муфты сцепления.
На щитке перед трактористом размещены следующие контрольно-измерительные приборы: тахомотосчетчик, указатель давления масла в гидравлической системе трансмиссии и указатель давления масла в системе смазки двигателя, амперметр, указатель температуры охлаждающей жидкости в системе охлаждения двигателя.
Тахомотосчетчик показывает число оборотов коленчатого вала дизельного двигателя в минуту, а счетчик на приборе отсчитывает моточасы работы двигателя.
К сигнальным и вспомогательным устройствам относятся следующие приборы: контрольная лампа включателя «массы», контрольная лампа аварийного давления масла в системе смазки двигателя, контрольная лампа аварийной температуры жидкости в системе охлаждения двигателя, кнопка звукового сигнала, переключатель вентиляторов, включатели 7 плафона кабины и задних фар, ручка центрального переключателя света.
При переводе рычажка переключателя вниз включается обдувающий вентилятор, при переводе его вверх — вентилятор-пыле-отделитель.
В исходном положении (ручка нажата до отказа) освещение выключено. В положении I (ручка вытянута наполовину) — включены габаритные фонари. В положении II (ручка вытянута полностью) — включены передние фары. Щиток приборов освещается только при положении I и II; яркость освещения щитка можно увеличить поворотом ручки по часовой стрелке.
Органы правления колесного трактора. В кабине колесного трактора размещены точно такие же органы управления и контрольно-измерительные приборы, как и на гусеничном тракторе, но некоторые приборы и рычаги имеются только на колесных тракторах: тахоспидометр, манометр для контроля давления воздуха в пневматической системе привода тормозов, рулевое колесо, рычаг торможения прицепа, рычаг ручного центрального тормоза, рычаг включения привода насоса навесной системы, рычаг включения привода ВОМ и привода насосов гидросистем трансмиссии и рулевого управления колес, рычаг включения привода переднего моста, рычаг переключения рядов раздаточной коробки и ходо-уменьшителя, рычаг переключения передач, ножной переключатель света, контрольная лампа указателей поворота, переключатель указателей поворота.
В верхней части тахоспидометра нанесены четыре концентрические шкалы, по которым определяют скорость Трактора в соответствии с включенной передачей транспортного ряда. В нижней части прибора размещена шкала, показывающая число оборотов коленчатого вала в минуту. На приборе установлен также счетчик моточасов работы двигателя.
Манометр имеет две шкалы и две стрелки. По верхней шкале определяют давление воздуха в воздушных баллонах, по нижней — в тормозных камерах.
В переднем положении рычага насосы включены от колес, а ВОМ выключен. В среднем положении — насосы включены от двигателя, ВОМ выключен. При перемещении рычага назад включается ВОМ, а насосы приводятся во вращение от двигателя.
Переключатель позволяет переключать ближний свет передних фар на свет подфарников или переключать свет передних фар с дальнего на ближний и наоборот (в положении II центрального переключателя).
Перед поворотом трактора рычажок переключателя переводят соответственно влево или вправо. После окончания поворота рычажок следует установить в нейтральное положение.
Механизмы поворота гусеничных тракторов. Как поворачивает гусеничная техника?
Поворот гусеничного трактора происходит при отключении от трансмиссии той гусеницы, в сторону которой надо повернуть трактор. Если нужно сделать крутой поворот, отключенную гусеницу притормаживают и трактор поворачивается на месте.
Гусеничный трактор идет прямолинейно, когда обе гусеницы на одинаково плотном грунте перематываются с равными скоростями. Если замедлить движение одной гусеницы, то трактор начнет поворачиваться в ее сторону, тем круче, чем больше отстает эта гусеница.
Механизм поворота большинства гусеничных тракторов представляет собой самостоятельный механизм, размещенный за главной передачей трактора. От двигателя к главной передаче идет один поток мощности, который далее распределяется механизмом поворота между правой и левой гусеницами.
В качестве механизмов поворота гусеничных тракторов используют фрикционные муфты поворота (Т-70С, Т-130), планетарный механизм (ДТ-75М, Т-4А). У трактора Т-150 функции механизма поворота выполняет коробка передач, на вторичных валах которой установлены гидроподжимные фрикционные муфты и тормоза, при помощи которых трактор поворачивается.
Фрикционные муфты поворота
Фрикционные муфты поворота, как правило, изготовляют многодисковыми сухими постоянно замкнутыми. Ведущей частью муфты служит вал 1 (рисунок а) главной передачи с расположенным на его шлицах ведущим барабаном 2. На наружной цилиндрической поверхности барабана сделаны продольные канавки, в которых установлены внутренними зубцами тонкие стальные диски 3.
Рисунок. Схема фрикционной муфты поворота: а — муфта включена; б— муфта выключена; 1 — ведущий вал; 2 — ведущий барабан; 3 — диск ведущего барабана с внутренними зубцами; 4 — ведомый барабан; 5 — диск ведомого барабана с наружными зубцами; 6 — ведущий вал конической передачи; 7 — шпилька; 8 — пружина; 9 — нажимной диск
Ведомая часть муфты — барабан 4, укрепленный на ведущем валу 6 конечной передачи. На внутренней поверхности барабана сделаны канавки, в которые входят наружные зубцы дисков 5, снабженных фрикционными накладками. Ведомые и ведущие диски собраны через один. На валу 1 установлен нажимной диск 9, вращающийся вместе с валом, но имеющий возможность перемещаться вдоль его оси. В диск 9 ввинчены шпильки 7, проходящие через отверстие барабана 2. На шпильки установлены пружины 8, упирающиеся с одной стороны в диск 9, а с другой — в укрепленные на шпильках 7 шайбы. Пружины сжимают диски 3 и 5, и муфта, находясь в замкнутом состоянии, создает требуемый момент трения. При этом вращающий момент от главной передачи передается муфтами на конечные передачи — трактор совершает прямолинейное движение.
Для поворота трактора надо отключить соответствующую гусеницу от трансмиссии, т.е. выключить одну из муфт поворота. При выключении этой муфты (рисунок б) диск 9 перемещается в горизонтальном направлении, пружины 8 сжимаются, диски 3 и 5 освобождаются и вращение ведомого барабана и ведущей звездочки прекращается. В это время другая муфта остается замкнутой, вследствие чего трактор поворачивается вокруг отключенной гусеницы.
Планетарный механизм поворота
Планетарный механизм поворота состоит из двух симметрично расположенных одинаковых планетарных механизмов управления правой и левой гусеницами. Механизм собран в цилиндрическом корпусе 5, установленном на подшипниках в корпусе заднего моста.
Рисунок. Схема планетарного механизма поворота: 1 — тормозной шкив полуоси (водила); 2 — полуось; 3 — тормозной шкив солнечной шестерни; 4 — ведомая шестерня главной передачи; 5 — корпус планетарного механизма; 6 — зубчатый венец (корона); 7 — водило; 8 — ось сателлита; 9 — сателлит; 10 — солнечная шестерня; 11 — тормозная лента тормоза солнечной шестерни; 12 — тормозная лента тормоза полуоси (водила); 13 — рычаг; 14 — тяга; 15 — пружина тормозной ленты; 16 — рычаг тормоза солнечной шестерни; 17 — педаль тормоза полуоси.
Работой планетарного механизма управляют тормоза, помещенные в боковых отделениях корпуса заднего моста, привод которых осуществляется с помощью рычага 16 и педали 17.
При прямолинейном движении трактора педаль 17 и рычаг 16 отпущены. В этом случае тормозные шкивы 1 полуосей 2 свободны, а шкивы 3, затянутые тормозными лентами 11 посредством пружины 15, вместе с солнечными шестернями 10 находятся в неподвижном состоянии. Шестерни главной передачи вращают корпус 5, а он своими коронами 6 приводит во вращение сателлиты 9, заставляя их обкатываться по неподвижным шестерням 10. Увлекаемые осями 8 сателлитов водила 7 передают вращение полуосям 2 и от них через конечные передачи ведущим звездочкам гусениц.
Для поворота трактора перемещают соответствующий рычаг 16 на себя, лента 11 отпускает тормозной шкив 5, и солнечная шестерня 10 освобождается. При этом сателлиты начинают вращать шестерню 10 и сторону, противоположную направлению вращения водила 7, усилие на водило не передается, и оно вместе со своей полуосью останавливается, гусеница отключается от трансмиссии, в то время как вторая гусеница продолжает движение и поворачивает трактор. Для более крутого поворота после перемещения рычага 16 нажимают педаль 17. При этом тяга 14, поворачивая рычаг 13, затягивает тормозную ленту 12 на тормозном шкиве 1, и полуось 2 затормаживается.
Затраты мощности, необходимые для поворота, в механизмах управления с фрикционными муфтами и планетарными механизмами равноценны. Они в одинаковой степени обеспечивают прямолинейность движения. В современных конструкциях тракторов широко применяют планетарные механизмы. Они надежнее и требуют меньших усилий на рычагах управления.
Управление гусеничным трактором
Органы управления гусеничным трактором размещаются в кабине водителя. Условно их делят на две группы: для подготовки пускового двигателя и для подготовки основного мотора. Отдельно различают системы непосредственного управления и органы контроля работы силового агрегата.
Для подготовки пускового двигателя используют рукоятки тяги управления краником бачка и воздушной заслонкой карбюратора. В этот же блок входит выключатель магнето, включатель стартера, система контроля сцепления редуктора.
За подготовку основного двигателя к работе отвечают:
Рычаги гусеничного трактора
Управление самоходной машиной осуществляется из кабины водителя, где размещены органы контроля за работой трактора.
Чтобы запустить двигатель, используют:
Чтобы соединить минус аккумуляторной батареи с массой машины, нажимают верхнюю кнопку включателя, а чтобы отсоединить – нижнюю. Чтобы включить стартер, ключ включателя поворачивают по часовой стрелке. Педаль и ручка топливоподачи сблокированы, поэтому увеличить подачу солярки можно либо переводом ручного рычага вперед, либо усилением нажатия на педаль.
Чтобы активировать муфту сцепления, соответствующий рычаг переводят из нейтрального положения вниз. Если эту ручку перевести вверх, то включается пусковая шестерня, которая деактивируется автоматически при запуске дизельного мотора. Чтобы закрыть шторку радиатора, цепочку необходимо перевести на себя.
Управление механизмами силовой передачи гусеничного трактора
Рабочие органы машины расположены в кабине водителя:
Для переключения передач левого и правого бортов машины используется свой рычаг, рядом с которым есть метки указателя. Чтобы гусеницы вращались с одинаковой скоростью и трактор двигался прямо, рычаги на рулевой колонке ставят напротив одинаковых меток, а рулевое колесо переводят в исходное положение. Если руль поставить в исходное положение, а рычаги в разноименные передачи, то машина будет поворачиваться по дуге окружности по установленному радиусу в сторону борта с меньшей передачей. Рулевое управление гусеничным трактором используют при необходимости поворота по нефиксированному радиусу.
Тормозную педаль задействуют для экстренной остановки машины. За счет защелки горного тормоза на педали можно удерживать трактор под наклоном. Чтобы машина пошла на подъем, все рукоятки переводят в крайнее заднее положение. Если перевести рычаг в положение до первой фиксации, он станет в нейтралку. Вторая фиксация обеспечит опускание, а крайнее переднее положение переведет машину в «плавающий» режим.
Особенности рулевого управления гусеничных и колесных тракторов
Для управления самоходными машинами используют несколько типов рулевых механизмов:
Фрикционные муфты – одно из самых простых устройств, состоящее из набора дисков, которые монтируются между центральной и конечной передачей. Кроме двух муфт в систему входит пара остановочных тормозов. При изменении траектории движения и при повороте задействованы все четыре элемента. При включении фрикционов и отключении тормоза машина движется прямолинейно. Чтобы выполнить поворот, отключают фрикционы с той стороны, куда необходимо направить трактор. Сложность такого рулевого управления состоит в регулярном техобслуживании и ремонте гусеничного трактора, так как при работе всухую муфты быстро выходят из строя. Для продления работоспособности системы используют муфты, работающие на масле.
Планетарное рулевое управление состоит из пары планетарных шестеренчатых рядов, установленных между главной и передней передачей, тормозов для поворота и остановки, блокирующих муфт. Фрикционные муфты блокируют планетарные шестерни и обеспечивают машине прямолинейный ход на повышенной скорости. Равномерную скорость обеих гусениц обеспечивают равные передаточные числа. Поворотные тормозные устройства срабатывают на блокировку планетарных рядов и движение трактора на пониженной скорости. Отключение фрикциона дает возможность совершить поворот с изменяемым радиусом. Чтобы совершить разворот с заданным радиусом, блокируются муфты и активируется остановочный тормоз.
Обслуживание органов управления трактора
В процессе эксплуатации гусеничного трактора периодически регулируют системы управления, благодаря чему обеспечивают бесперебойную работу техники. К основным проблемам относят:
В регламент обслуживания систем управления трактором входит:
Регулировочные работы совмещают с разборкой машины и заменой основных деталей.
Особенности гусеничных тракторов и области их применения
Начинать движение можно только после прогрева двигателя и проверки его работы. Перед тем как ехать, убедитесь в отсутствии препятствий перед трактором и предупредите стоящих рядом людей.
Чтобы тронуться с места, выполните следующие операции:
В случае, если требуемая передача не включается с первого раза — переведите рычаг переключения передач в нейтральное положение, выжмите пару раз педаль сцепления и включите необходимую передачу.
При управлении трактором — отпускайте педаль сцепления плавно.
Не допускайте движение с места рывками, т.к. это возможно приведет к поломке механизма силовой передачи и к преждевременному износу накладок муфты сцепления.
Управление трактором требует предельного внимания. В движении необходимо следить за окружающим пространством и при необходимости подавать предупреждающие сигналы.
Как завести трактор – инструкция для начинающих
Любые работы в огороде и на придомовой территории начинаются с запуска двигателя трактора. Очень важно, чтобы начинающий фермер ответственно подошел к процедуре начала работы, ведь легкий и плавный запуск позволит предотвратить повышение нагрузок на основные рабочие механизмы агрегата.
Заводить трактор необходимо в следующем порядке:
После всех перечисленных действий, следует немедленно приступать к работе с трактором, так как длительная работа его двигателя на холостом ходу приведет к ускоренному износу цилиндров и поломке мотора.
Достоинства и недостатки
Применение гусениц обеспечивает ряд преимуществ:
Недостатки машин с гусеничным движителем:
Минитрактор на гусеничном ходу лишен многих отрицательных сторон. Малый вес машины и применение резиновых гусениц позволяют двигаться по асфальтированному покрытию. Машины оборудованы амортизаторами в ходовой части, которые повышают комфорт при движении.
Как завести трактор с пускача?
Многие современные трактора оборудуются так называемым пускачом – дополнительным двигателем, необходимым для облегченного запуска основного мотора сельхозмашины.
Запуск пускача осуществляется в следующем порядке:
После того, как вспомогательный мотор заведется, потребуется подождать, чтобы он прогрелся на низких оборотах. Спустя несколько минут нужно перевести мотор в режим работы на оборотах, ограниченных регулятором.
Особенности конструкции
Первый гусеничный трактор был создан английским изобретателем Джоном Гиткотом в 1832 году. В качестве силовой установки применялась паровая машина. В середине XIX столетия опытный трактор на гусеничном ходу построил американец Уоррен Миллер. Изобретения были запатентованы, но дальнейшего развития не получили. В России опытный трактор с гусеницами был создан в 1879 году изобретателем Федором Блиновым. Практическое применение гусеничного трактора началось в начале ХХ века, когда был построен трактор Steam Log Hauler, созданный Алвином Ломбардом.
В устройство ходовой части трактора входит замкнутая рама с усилителями. Рама состоит из продольных лонжеронов и поперечных балок, установленных перпендикулярно или наискосок. На элементах рамы устанавливаются узлы силового агрегата и трансмиссии. Минитрактор на гусеницах строится по такой же рамной схеме.
Для управления используются педали и рычаги. Они управляют бортовыми муфтами и тормозами. Небольшие тракторы оснащаются рулевым колесом с гидравлическим распределителем, который управляет работой бортовых муфт.
Как зимой завести трактор?
Не каждый новичок знает, как правильно осуществляется запуск трактора зимой. Из-за этого, в первую очередь, страдает двигатель сельхозмашины, так как в неумелых руках при запуске зимой он поддается ускоренном износу.
Многие современные трактора комплектуются специальными системами подогрева, которые позволяют запустить мотор даже в самую холодную погоду. Эта система предназначена для подогрева охлаждающей жидкости и масла в картере двигателя трактора до оптимальной температуры. При необходимости можно приобрести систему подогрева отдельно.
Чтобы завести трактор в мороз с использованием системы подогрева, необходимо действовать в таком порядке:
Точно придерживаясь этого алгоритма, фермер сможет завести двигатель трактора без риска подвергнуть чрезмерным нагрузкам его основные рабочие механизмы.
Устройство гусеничной техники
Общее устройство гусеничного трактора отличается от колесной техники типом ходовой части. Ведущими частями являются специализированные траки. Это повышает проходимость машины на затрудненных участках пересеченной местности. Поворот осуществляется торможением одной из гусениц, что позволяет разворачивать многотонную машину на месте.
СПРАВКА: Главным недостатком гусеничной ходовой части является то, что она негативно воздействует на асфальтовое покрытие. Поэтому для перевозки техники используются специализированные тралы.
Как управлять трактором – советы начинающим фермерам
Чтобы научиться правильно управлять сельхоз машиной, следует изучить ее основные органы управления трактора. В зависимости от модификации агрегата, его рычаги и переключатели могут располагаться в разных частях кабины. Чтобы знать их точное место, перед тем, как сесть в кабину, необходимо тщательно изучить инструкцию по эксплуатации сельскохозяйственной машины.
Чтобы правильно ездить на тракторе, нужно выполнять следующие действия:
В таком порядке осуществляется управление любым из имеющихся в продаже сельскохозяйственных агрегатов. Подобным образом также следует эксплуатировать трактор из Нивы и любую другую самодельную сельхозмашину.
Область применения
Гусеничные тракторы делятся на ряд категорий. Для выполнения агротехнических работ используются пропашные машины. Особенностью техники является возможность смены навесного оборудования. Тракторы отличаются универсальностью, могут применяться в различных сферах, в т. ч. и в роли тягачей. К категории сельскохозяйственных относятся многие гусеничные машины класса мини.
Промышленные тракторы используются в качестве базового шасси для установки специального навесного оборудования. Самый большой промышленный бульдозер Komatsu D575A имеет длину 12,6 м и оснащен дизелем мощностью 1150 л. с. Отвал бульдозера вмещает 70 м³ грунта. Маленькие модели промышленной техники имеют длину 2,5-3 м и оснащены двигателем мощностью 30-50 л. с.
Применение специального оборудования снижает универсальность машин, которые применяются для выполнения узкого круга задач. Промышленные машины могут выпускаться в стандартном и болотном вариантах. Машина для работы на болотах обладает измененной ходовой частью с увеличенной площадью опорной части гусеницы.
Для заготовки и вывоза древесины используются трелевочные тракторы, оборудованные платформой, на которую грузятся очищенные от веток стволы деревьев. Машины могут выпускаться в болотном или плавающем варианте. На базе трелевочных тракторов изготавливаются лесохозяйственные машины, используемые для работ, связанных с восстановлением леса, а также в качестве противопожарных.
Машина оснащена шестицилиндровым турбированным дизельным двигателем мощностью 280 л.с. и имеет следующие технические характеристики:
Т-501 имеет высокие показатели проходимости затрудненных участков пересеченной и болотистой местности, и хорошие тяговые характеристики. Это позволяет обрабатывать почву с различной степенью влажности. Сохранение влаги в почве на ранних весенних сроках способствует получению хорошего урожая.
Механизмы управления:
На первый взгляд может показаться, что рычагов достаточно много, однако они эргономично расположены и логично сгруппированы в соответствии со своим функциональным предназначением. Благодаря этому, вы сможете быстро вникнуть в процесс управления любым навесным оборудованием. Для этого вам понадобиться не более 15-20 минут!
Использование трактора: с чего начать?
Для человека, имеющего опыт вождения автомобиля, работа минитрактора будет предельно понятна — в нём действует тот же механизм переключения скоростей на «механике» и похожие принципы вождения.
Презентация к уроку
Внимание! Предварительный просмотр слайдов используется исключительно в ознакомительных целях и может не давать представления о всех возможностях презентации. Если вас заинтересовала данная работа, пожалуйста, загрузите полную версию.
Время выполнения: 2 часа.
Образовательная: сформировать практический опыт пользования органами управления и контрольно-измерительными приборами колесного трактора МТЗ-82, обучить приемам пуска пускового и основного двигателей.
Воспитательная: воспитывать интерес к профессии тракториста, добросовестность, ответственность и культуру труда.
Развивающая: развивать техническое мышление, самостоятельность, умение использовать в речи профессиональную терминологию.
Тип урока: изучение трудовых приемов
Метод обучения: наглядный, практический, индивидуальный
Материально техническое оснащение урока:
Трактор МТЗ-82, трактородром, инструкционно-технологическая карта, учебно-путевой лист, комплект инструментов, комплект заправочного оборудования, ветошь, медицинская аптечка.
Межпредметная связь: ПДД, устройство, эксплуатация трактора.
Ход урока
I. ОРГАНИЗАЦИОННЫЙ МОМЕНТ – 15 мин
II. ВВОДНЫЙ ИНСТРУКТАЖ – 25 мин
III. ТЕКУЩИТЙ ИНСТРУКТАЖ – 45 мин
Обучающийся самостоятельно, используя ИТК, знакомится с порядком поведения ЕТО, с расположением органов управления колесного трактора МТЗ-82, панелью контрольно-измерительных приборов, пуском двигателя.
После ознакомления мастер указкой показывает на органы управления и основные узлы трактора, а обучающийся называет правильное наименование и назначение органов управления и контрольно-измерительных приборов, а также называет единицы измерения контрольных показаний (при необходимости заправочные емкости и контрольные показания). Обучающийся самостоятельно повторяет порядок поведения ЕТО. Затем отрабатывает упражнение по пуску двигателя.