Как управлять башенным краном
Как управлять башенным краном
Правильное управление краном обеспечивает плавное, без рывков и раскачивания, перемещение груза, а также точную остановку его над заданным местом. При этом сокращается время рабочего цикла, повышается производительность крана и обеспечивается безопасность обслуживающих груз такелажников и монтажников.
Механизмами башенного крана управляют из кабины крана. Кроме того, у ряда кранов одним или несколькими механизмами можно управлять с переносного пульта. Управление с пульта применяют только при монтаже и демонтаже кранов.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Дополнительные материалы по теме:
Рис. 126. Направление движения рукояток командоконтроллеров в унифицированной кабине кранов КБ (вид сверху)
Управление из кабины. Направление движения рукояток, рычагов или маховиков контроллеров и командоконтроллеров, установленных в кабине крана, как правило, соответствует направлению вызываемых ими движений (рис. 126). Включение машинистом рукояток в направлении от себя соответствует опусканию груза (стрелы) или повороту вправо, а включение рукояток на себя — подъему груза (стрелы) или повороту крана влево. Кабина крана поворачивается вместе с башней, поэтому движение крана вперед и назад может не совпадать с положением кабины относительно строительной площадки. В связи с этим при работе на кранах с поворотной кабиной рекомендуется условно принимать начальным любой из торцов кранового пути, чтобы движение крана от него соответствовало направлению вперед, а к нему — направлению назад.
В зависимости от конструкции крана и схемы электропривода управление механизмами кранов различных типов имеет свои особенности. Подробные сведения об управлении приводятся в Инструкции по эксплуатации, придаваемой к крану заводом-изготовителем.
При управлении краном следует соблюдать ряд положений общих для кранов любого типа.
Механизмы крана можно переключать с прямого хода на обратный только после полной остановки. Внезапное переключение механизма без остановки вызывает большие динамические нагрузки на кран и может привести к поломке механизма и даже к аварии крана.
При необходимости быстрой остановки нескольких механизмов для предотвращения аварии или несчастного случая следует отключить аварийный выключатель. При этом отключится линейный контактор и электродвигатели будут отсоединены от питающей сети.
Запрещается использовать конечные выключатели для остановки механизмов крана, за исключением случаев проверки работы конечных выключателей перед началом смены.
Использовать переносный монтажный пульт для управления краном при перемещении грузов запрещается, так как при управлении с пульта режимы работы электропривода не соответствуют нормальным режимам при управлении из кабины. Кроме того, при переключении управления на переносный монтажный пульт в схеме крана закорачивается часть защитных устройств: максимальные реле, конечные выключатели, сигнализация.
Не разрешается применять для плавной посадки груза незарегистрированные в паспорте крана самодельные растормаживающие устройства с ручным или ножным управлением.
Включать механизм следует плавно, с выдержками на каждом положении контроллера. Не допускается резкий перевод рукоятки управления из нулевого в последнее положение, если в схеме не предусмотрен ступенчатый разгон под контролем реле времени.
Малые (посадочные) скорости механизмов следует использовать кратковременно и только для точной установки груза. Работа на малой скорости в течение длительного времени снижает производительность крана, а в ряде случаев (например, привод с тормозной машиной) приводит к перегреву и быстрому выходу из строя электрооборудования.
Характер управления определяется схемой электропривода крана, однако одна и та же схема требует разных приемов управления для механизма поворота или передвижения, грузовой или стреловой лебедки. Так, при обычном регулировании скорости двигателя путем ступенчатого изменения пускорегулирующего сопротивления в роторной цепи скорость подъема груза или стрелы увеличивается при переводе рукоятки контроллера от нулевого к последнему положению, а при опускании груза или стрелы скорость на первых положениях контроллера будет больше, чем на последнем положении. Это явление не распространяется на некоторые схемы привода (двухдвигательная лебедка; привод с тормозной машиной, система г — д постоянного тока), в которых первые положения спуска соответствуют малой (посадочной) скорости, получаемой специальным регулированием.
Для механизмов поворота, передвижения крана и грузовой тележки характерно увеличение скорости при переводе рукоятки из первого положения в последнее независимо от направления движения механизма.
Управление с переносного монтажного пульта. Переносный монтажный пульт состоит из кнопочной станции и аварийного выключателя, укрепленных на общей панели. Пульт связан с электроаппаратами крана гибким кабелем длиной 18—20 м, поэтому краном можно управлять с безопасного расстояния.
В схемах кранов предусмотрена блокировка, исключающая возможность одновременного управления из кабины и с пульта. Эта блокировка обычно выполняется с помощью универсального переключателя, переключающего цепь управления. При управлении краном из кабины рукоятку переключателя устанавливают в положение, отмеченное буквой К (или Р). Для переключения управления на работу с переносного пульта рукоятку переключателя устанавливают в положение, отмеченное буквой М. Работа с пульта возможна только в том случае, когда все контроллеры в кабине установлены в нулевое положение.
В зависимости от электрической схемы крана с переносного пульта можно управлять либо грузовой лебедкой, либо грузовой и стреловой лебедками, либо всеми механизмами. Механизм включается нажатием соответствующей кнопки; при опускании кнопки механизм отключается.
Для получения малой скорости лебедки одновременно с основной кнопкой управления подъемом или спуском нажимают кнопку включения малой скорости. На малой скорости лебедка может работать в течение непродолжительного времени (15—20 с).
Как управлять башенным краном
Правильное управление краном обеспечивает плавное, без рывков и раскачивания, перемещение груза, а также точную остановку его над заданным местом. При этом сокращается время рабочего цикла, повышается производительность крана и обеспечивается безопасность обслуживающих груз такелажников и монтажников.
Управление из кабины. Направление движения рычагов и штурвалов, расположенных в кабине, обычно соответствует направлению вызываемых ими движений. На некоторых кранах аппараты управления располагаются один над другим или одна рукоятка служит для управления двумя механизмами. При расположении рычагов одного над другим внизу находятся рычаги управления поворотом крана и подъемом груза. При управлении одной рукояткой двумя движениями продольное перемещение рычагов используют для управления механизмами изменения вылета и подъема.
В зависимости от конструкции крана и схемы электропривода управление механизмами кранов различных типов имеет свои особенности. Особенности управления каждым краном приводятся в Инструкции по эксплуатации, прилагаемой к крану заводом-изготовителем.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Дополнительные материалы по теме:
При управлении краном следует соблюдать ряд требований, общих для кранов всех типов.
Механизмы крана можно переключать с прямого хода на обратный только после полной остановки. Внезапное переключение механизма без остановки вызывает большие динамические нагрузки на кран и может привести к поломке механизма и даже к аварии крана.
Если необходимо быстро остановить механизмы для предотвращения аварии или несчастного случая, отключают аварийный выключатель. При этом отключается линейный контактор и электродвигатели отсоединяются от питающей сети. Запрещается использовать конечные выключатели для остановки механизмов крана, за исключением случаев проверки работы конечных выключателей.
Механизм следует включать плавно, с выдержками на каждом положении контроллера. Не допускается резкий перевод рукоятки управления из нулевого в последнее положение, если в схеме не предусмотрен ступенчатый разгон под контролем реле времени.
Малые (посадочные) скорости механизмов следует использовать кратковременно и только для точной установки груза. Работа на малой скорости в течение длительного времени снижает производительность крана, а в ряде случаев (например, если привод с тормозной машиной) приводит к перегреву и быстрому выходу из строя электрооборудования.
Характер управления определяется схемой электропривода крана, однако одна и та же схема требует разных приемов управления для механизмов поворота или передвижения, грузовой или стреловой лебедки. Так, при обычном регулировании скорости двигателя путем ступенчатого изменения пускорегулирующего реостата в роторной цепи скорость подъема груза или стрелы увеличивается при переводе рукоятки контроллера от нулевого к последнему положению, а при опускании груза или стрелы скорость на первых положениях контроллера будет больше, чем на последнем положении. Это явление не распространяется на схемы электропривода, в которых первые положения спуска соответствуют малой скорости, получаемой специальным регулированием.
Рис. 138. Выносной пульт:
1 — кабель, 2 — корпус, 3 — кнопка, 4 — таблички, 5 — выключатель
Для механизмов поворота, передвижения крана и грузовой тележки характерно увеличение скорости при переводе рукоятки из первого положения в последнее независимо от направления механизма.
Управление с выносного пульта. Выносной пульт (рис. 138) представляет собой небольшой металлический ящик, в котором на общей панели установлены аварийный выключатель, кнопки управления и другие аппараты, с их помощью происходит коммутация цепей управления. Пульт связан с электросхемой крана гибким многожильным кабелем.
С выносного пульта краном управляют только при монтаже его и испытаниях, запрещается использовать выносной пульт для управления краном при перемещении грузов, так как при переключении управления на выносной пульт в схеме крана блокируется часть защитных устройств: реле максимального тока, ограничители ряда механизмов.
Как управлять башенным краном
Машинист башенного крана должен помнить, что от правильности включения механизмов крана и надежности работы аппаратуры управления зависит безопасность работы обслуживающего персонала — такелажников и монтажников — и других строительных рабочих, а также производительность крана. Для обеспечения нормальной высокопроизводительной работы машинист должен хорошо знать систему управления краном, взаимодействие отдельных элементов и устройств, технику безопасности работы с электрооборудованием, возможные причины неисправности механизмов и способы их устранения.
Перед началом работы на кране необходимо подвести к нему ток. Для этого последовательно включаются рубильники: вводного ящика, вводной на «ране и аварийный, обеспечивающие подачу напряжения на защитную панель, на которой должна загораться контрольная зеленая лампочка. Далее машинист включает рубильник защитной панели, проверяет установку штурвалов и рукояток контроллеров в нулевом положении и кнопкой КР включает линейный контактор защитной панели. Включение контактора сопровождается характерным щелканием при повороте вала контактора. После этого следует проверить блокировку цепи управления от самовключения: выключают аварийный рубильник, что сопровождается отключением линейного контактора, переводят контроллер в промежуточное положение, снова включают рубильник и нажимают кнопку КР контактора, который при этом не должен включаться. Одновременно проверяют состояние блокировки люка кабины или переходной площадки (например в кране БК-2). При открытых дверях или крышках контактор должен отключаться; при закрытых дверях или крышках контактор включается только при повторном нажатии кнопки КР.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Дополнительные материалы по теме:
Машинист должен также перед началом пуска крана проверить напряжение с помощью вольтметра, установленного в кабине. Так как все электроаппараты — контакторы, электромагниты и т. д. — допускают снижение напряжения до 85 % и повышение его до 105% от номинального, то напряжение, подводимое к крану, не должно падать ниже 185 в при номинальном напряжении 220 в и ниже 325 в при напряжении 380 в. При падении напряжения на величину большую, чем указано, работа на кране не разрешается.
После проведения контрольно-проверочных операций машинист может приступить к работе на кране.
Наиболее простой схемой управления короткозамкнутыми электродвигателями башенного крана является схема контакторного управления с помощью кнопочного пульта. Пульты имеют две или три ручные пусковые кнопки на каждый двигатель. При нажатии кнопки ПВ (пуск «вперед») контактор В втягивается и замыкает цепь главного тока, обеспечивая вращение двигателя в направлении «вперед». После снятия усилия кнопка под действием пружины размыкает цепь управления и контактор отключается. При нажатии кнопки ПН двигатель вращается в направлении «назад». В трехкнопочных пультах работа двигателя продолжается и при прекращении нажатия кнопки ПВ или ПН. Остановка двигателя выполняется с помощью кнопки «стоп».
Кнопочное управление применено на кранах КСК-3, БКСХ-22,5 (дистанционное), ПБК-750. В этих кранах опускание грузов производится повторными включениями и выключениями двигателя подъемной лебедки, что не исключает ударов и толчков при посадке деталей и увеличивает продолжительность цикла крана. Поэтому такой способ управления двигателями имеет ограниченное применение и заменяется более совершенным — контроллерным. Контроллеры позволяют осуществлять пуск, регулирование скорости в определенных пределах, реверсирование и остановку двигателя.
Пуск двигателя с помощью контроллера заключается в последовательном отключении (закорачивании, шунтировании) ступеней сопротивлений цепи ротора, которое производится при выводе штурвала или рукоятки из нулевого положения и перемещении в промежуточные положения. В первом положении при скорости, равной нулю, наибольший момент двигателя достигает номинального значения и, если момент от нагрузки совпадает с этой величиной, двигатель не будет вращаться. Во втором положении часть роторного сопротивления шунтируется, момент увеличивается в 1,5—1,8 раза, двигатель начинает разгоняться; при достижении определенной скорости переводят штурвал контроллера в третье положение. Момент снова увеличивается, а затем снижается с дальнейшим возрастанием скорости. Последующие переключения контроллера сопровождаются шунтированием сопротивлений и разгоном двигателя до последнего положения, при котором двигатель развивает нормальное число оборотов, пусковые сопротивления полностью выведены и ротор замкнут накоротко.
Контроллерное управление крановыми двигателями с пускоре-гулирующими сопротивлениями, введенными в цепь ротора, обеспечивает получение в момент пуска необходимых крутящих моментов для преодоления инерции масс груза и крана.
Последовательный поворот штурвалов и пуск двигателя с фазным ротором без введения дополнительных сопротивлений уменьшает величину наибольшего момента, вызывает большие пусковые токи, которые приводят к значительному падению напряжения, что в свою очередь сопровождается падением величины пускового момента двигателя.
Последовательный поворот штурвалов, и рукояток с одной позиции на другую позволяет получить плавное, без рывков изменение скорости движения отдельных механизмов и всего крана я избежать нежелательных больших динамических нагрузок на конструкцию крана. Выключение двигателя производится поворотом контроллера в нулевое положение. При необходимости быстрой остановки любого механизма крана следует разорвать основную цепь управления с помощью аварийного рубильника. Внезапное прекращение движения при работе крана может быть вызвано снижением напряжения или срабатыванием одного из конечных выключателей. Во всех этих случаях автоматически производится отключение крана от сети посредством линейного контактора. После этого работа может быть возобновлена только при условии возвращения контроллера в нулевое положение (нулевая блокировка), включения аварийного рубильника, если он «был разомкнут, и нажатия пусковой кнопки линейного контактора.
Если движение было прервано в результате размыкания одного из конечных выключателей при достижении механизмом крайнего предельного положения, то для начала работы следует контроллер установить в нулевое положение, кнопкой КР включить контактор и затем поворотом контроллера вновь пустить двигатель в направлении, обратном тому, которое было до остановки.
После того как механизм или кран будут отведены от крайнего положения, а соответствующий конечный выключатель автоматически или под действием внешней силы (вручную) будет возвращен в исходное положение, дальше возможно движение в любом направлении при вращении штурвала контроллера вправо или влево. Использовать конечные выключатели для остановки механизмов не разрешается, так же как и работать без них. Машинист не должен по возможности доводить рабочие органы крана до крайних положений; если такая необходимость возникает, надо перемещать механизмы при подходе к крайним положениям на небольшой скорости и использовать для их остановки контроллеры, а не конечные выключатели.
Машинист должен знать, что скорость подъема груза и стрелы увеличивается по мере перестановки контроллера от нулевой до—последней позиции и, наоборот, скорость спуска груза и стрелы на первых положениях будет выше, чем на последних. В остальных механизмах перемещение штурвалов и рукояток в обе стороны от нулевого положения сопровождается увеличением скорости соответствующего двигателя.
Изменение направления движения должно выполняться только при полной остановке механизма, т. е. фиксировании контроллера в нулевом положении. В случае аварийного состояния крана можно проводить контроллер сразу в положение, обеспечивающее обратное вращение двигателя. При этом возникают большие динамические нагрузки на кран, поэтому прибегать к такому способу следует только при возникновении опасности для людей ил» возможности повреждения оборудования, конструкций и самого крана.
Направление движения груза, стрелы или всего крана, как правило, согласовано с направлением вращения штурвала или рукоятки контроллера. Так, например, поворот штурвала вправо соответствует повороту стрелк также вправо.
Для ограничения пути перемещения механизмов после выключения двигателей применяются тормозные устройства. Управление тормозами механизмов крана производится с помощью тормозных электромагнитов. Включаются электромагниты одновременно с двигателем и растормаживают колодки тормоза. Выключение двигателя сопровождается обесточиванием магнита и сжатием колодок тормоза под действием пружины или груза. Электромагнитные колодочные тормозы позволяют определенное время удерживать груз в подвешенном состоянии, фиксировать стрелу, кран или тележку в нужном положении. Эти тормозы являются стопорами, так как препятствуют самопроизвольному движению механизмов крана.
Работать без тормозов, при неисправных тормозах или с отключенными тормозами воспрещается во избежание несчастного случая.
Электромагнитные колодочные тормозы не позволяют регулировать скорость в нужных пределах, особенно при монтаже деталей и конструкций. Поэтому в некоторых кранах, например СБК-1, приспосабливают указанные тормоза для ручного управления при выключенном двигателе и магните. В этом случае разжатие колодок тормоза производится из кабины машиниста с помощью тросика и системы рычагов. Регулируя степень нажатия колодок на тормозной шкив, можно изменять в определенных пределах скорость опускания груза. Плавность спуска, получение приемлемой скорости целиком зависит от опытности машиниста; ручное регулирование скорости опускания груза требует большого внимания машиниста и является ответственной операцией.
Применение ручного торможения должно быть обязательно-согласовано с инспекцией Гостехгорнадзора. Разрешение на управление краном с таким тормозным устройством должно выдаваться администрацией строительства только квалифицированным машинистам. Применение кустарных, не опробованных и не зарегистрированных тормозных устройств с ручным управлением на-кранах не допускается.
Регулирование скорости в широких пределах, обеспечение посадочных монтажных скоростей достигается различными способами с помощью специальных схем я аппаратов. На кранах СБК-1, М-3-5-5, М-3-5-10 применяется торможение противотоком’ с управлением ножной кнопкой и введением в цепь ротора дополнительного сопротивления.
Для спуска груза с пониженной скоростью машинист должен нажать ножную кнопку и перевести контроллер в одно из положений подъема. Шунтируя пусковые и дополнительные сопротивления с помощью контроллера и изменяя продолжительность включения ножной кнопки, можно регулировать скорость опускания различных грузов. Для спуска небольших грузов контроллер устанавливают в первое положение подъема и нажимают кнопку. Если скорость будет превышать требуемую величину, следует отпустить кнопку и двигатель, снижая скорость вращения, постепенно перейдет в режим подъема.
На втором и третьем положениях контроллера опускают грузы среднего веса, а на четвертом положении — номинальный, полный груз. При этом способе торможения возникают значительные тепловые потери энергии и регулирование скорости спуска зависит от квалификации машиниста.
На кране БТК-100 применена система с тормозным генератором. На одном валу с двигателем лебедки установлен генератор постоянного тока, в цепь ротора которого включены сопротивления. Регулирование скорости спуска и подъема груза основным двигателем производится путем введения или выведения сопротивлений цепи ротора генератора.
В кранах БК-5-195 использована система с дросселями насыщения. Эта схема обеспечивает бесступенчатое управление двигателем подъема с помощью регулируемого реактивного сопротивления в виде дросселей насыщения. С изменением сопротивления плавно изменяется величина подаваемого к статору двигателя напряжения, вследствие чего меняется момент и скорость вращения двигателя. Регулирование напряжения осуществляется через индукционный регулятор — грузовой датчик и тахогенератор, установленный на валу двигателя.
Наименьшая скорость спуска получается при введении в цепь ротора двигателя полного сопротивления и подтормаживания через дроссели тахогенератором. Для увеличения скорости спуска в цепь тахогенератора вводится сопротивление, а роторное сопро-‘тивление двигателя выводится.
В кр.ане БК-215 осуществлена система с серводвигателем постоянного тока. Для замедленного спуска грузов в кране применен серводвигатель, питаемый через селеновый выпрямитель. На валу серводвигателя посажена шестеренка, соединяемая с зубчатым сектором, закрепленным на одном валу с эксцентриком. Эксцентрик упирается в шток снятого тормозного магнита. Регулируют степень разжатия колодок путем изменения числа ступеней сопротивлений, включаемых в статор серводвигателя. При подъеме груза сопротивления полностью выключаются и колодки растормаживаются.
Помимо системы управления башенными кранами с помощью контроллеров непосредственно из кабины, на кранах БК-215 и БТК-ЮО введено дистанционное управление, выполняемое с переносного кнопочного пульта.
В кране БТК-100 сделано двойное управление: при подъеме грузов и подаче их на здание управление производится машинистом из кабины; посадку грузов выполняет бригадир монтажников посредством переносного пульта, который включается только при установке машинистом контроллера в первое положение спуска. При этом способе машинист должен хорошо видеть монтажников и такелажников или быть связан с ними по радио или телефону.
В кране БК-215 предусмотрена более сложная схема пневмо-электрического управления конструкции инж. М. Ю. Ченыкаева. Управление производится с помощью дополнительной электромагнитной аппаратуры, передающей импульсы пневматическим серводвигателям и автоматам, смонтированным над каждым контроллером. Питание пневмоцилиндров воздухом производится от передвижного компрессора, установленного на поворотной платформе.
Движение штоков пневмоцилиндров двигателей и автоматов, связанных передачами с валами контроллеров, вызывает их вращение и соответствующие электрические переключения. Переносный пульт соединен с краном гибким кабелем, вследствие чего управление можно производить как из кабины, так и с возводимого объекта.
Схемы дистанционного управления являются опытными и проходят эксплуатационную проверку.
Основы по технике безопасности при работе с башенным краном
Башенный кран представляет собой сложную многосоставную конструкцию, при работе с которой нужно соблюдать меры предосторожности. О них мы и хотим поговорить далее.
Требования к специалистам
К монтажу допускаются только совершеннолетние лица, которые прошли профильное медосвидетельствование, получили документ о пригодноcти и допуск к верхолазным работам. Наличие сертификата на право выполнения определенных работ обязательно.
Контролирует все рабочие процессы ответственный специалист – прораб, участковый механик. Он отвечает за полное соблюдение требований к безопасности. Независимо от опыта персонала его инструктаж обязателен. Инструктаж проводит руководитель проекта для всех рабочих, которые участвуют в процессе монтажа. Сведения о проведенных инструктажах фиксируются в архивных отчетных документах.
Требования к месту
К области выполнения работ предъявляются свои требования. Зона ограждается по всему периметру. Посторонние лица не допускаются, на ограждении обязательно вывешиваются предупредительные знаки и надписи. Заземление кранового пути до начала работ обязательно, на концевых частях фиксируются тупиковые опорные приспособления. Ответственным за решение данных задач назначается электрик.
Порядок действий
Рабочим для подъема на башенном кране выдается рабочая обувь с нескользящими подошвами с рифлением, также для них обязательно ношение специальной одежды. На высоте свыше полутора метров работы осуществляются строго со страховкой. По двум вертикальным ярусам в случае отсутствия ровного сплошного настила и прочих устройств, которые предохраняют от падения тяжелых предметов, одновременно нескольким людям работать нельзя.
Верхолазы, когда они перемещаются по крановым частям, должны работать с открытыми руками. Инструменты складываются в надеваемую через плечо сумку. Ничего сверху бросать нельзя, при необходимости спуска предметов используется грузовой канатик, веревочный трос. При запасовках-распасовках полиспастов на значительной высоте нужно принимать меры от произвольного угона. Работать разрешается только с протестированным предварительно прочным и целым канатом. Когда он наматывается на крутящийся барабанный механизм, направление руками делать нельзя. Все манипуляции проводятся в рукавицах.
Предельно допустимые ветровые нагрузки, при которых нужно прекращать выполнение работ, указывается в инструкции. Нельзя выполнять любые высотные манипуляции в случае гололедицы, в темноте, при туманах любой интенсивности, грозах, морозах ниже 20 градусов. Ночью техника задействуется только в экстренных аварийных ситуациях, когда ждать нельзя, при этом поднимать и опускать башенные части запрещено. В темноте площадку освещают. Использование покрытых наледью строповочных канатов недопустимо.
К управлению допускаются только профессиональные специалисты-монтажники, у которых есть соответствующее удостоверение. Нужно использовать средства сигнализации (звуки, знаки), голосом сигналы не подаются. Нельзя во время монтажа крана:
Краны до запуска нужно протестировать. Делает это квалифицированный персонал. До пуска уберите с конструкции такелаж, незакрепленные приспособления, инструмент, убедитесь в надежности и правильности установки балластов, противовесных плит.