Блок icm bmw что это
Блок icm bmw что это
Система Integrated Chassis Management (ICM) или система интегрального управления ходовой частью предназначена для объединения и согласования работ всех систем привода и ходовой части. Она была реализована на BMW 7 серии (F01 и F02). По этому принципу была спроектирована вся система интегрированного управления динамическими характеристиками автомобиля. В системе объединены трансмиссия, рулевое управление, а так же система курсовой устойчивости и подвеска. На ранних моделях все они работали самостоятельно.
Интегральное управление имеет большие преимущества:
Для четкого и своевременного срабатывания блок ICM собирает данные с внешних датчиков. По шине FlexRay от блока DSC поступают 4 сигнала об угловой скорости колес, по ней же от блока SZL идут данные об угле поворота рулевого колеса, а так же контролируется состояние HSR и AL, которые являются исполнительными. Но на BMW задние колеса тоже управляемые. Поэтому система интегрального управления учитывает и угол поворота на задних колесах. Это позволяет более эффективно просчитать угол поворота колес.
Отдельно нужно упомянуть о «сервотронике». Его задача заключается в том, чтобы усилить момент поворота на управляемых колесах и срабатывает с помощью клапана, находящегося у рулевого механизма. В независимости от комплектации автомобиля данным клапаном все равно управляет ICM, поэтому и алгоритм функции на него первоначально заложен в ICM.
То же самое касается системы рулевого управления (SA). У рулевого управления есть пропорциональный клапан (EVV), тоже управляемый ICM. С его помощью происходит регулировка подачи насоса гидроусилителя.
На моделях F01/F02 ICM занимает главную функцию регулировки динамических характеристик. Она определяет, нужно ли вмешиваться в управление динамикой, если да, то в какой степени. Основным фактором вмешательства являются данные о моменте вращения машины вокруг вертикальной оси. Самым распространенным является избыточная или недостаточная поворачиваемость.
В настоящее время функции ICM объединены с системой управления вертикальной динамики. То, что ICM занимает центральную функцию, означает, что она может запустить функцию Dynamic Drive. То есть она может скорректировать собственную поворачиваемость. Система Dynamic Drive может произвести имитацию как мягкого, так и очень жесткого стабилизатора. Поэтому функция регулировки динамики в системе интегрального управления ходовой частью может направленно влиять на степень бокового увода.
При низких скоростях (до 50-60 км/ч) передаточное отношение рулевого управления уменьшает обороты рулевого колеса, т.е. увеличивается. В то же время к передаточному отношению переднего моста прибавляется подруливание задних колес, но с поворотом в противоположную сторону, увеличивая маневренность автомобиля.
При увеличении скорости помощь активного рулевого управления теряет смысл, и передаточное отношение управления уменьшается. Если на малой скорости задние колеса уходили в противоположную сторону, то в этом случае колеса поворачивают в ту же сторону, что и передние.
Объединенное активное рулевое управление и подруливание задними колесами дает большое преимущество на всех скоростных режимах.
Благодаря таким инновациям, ход автомобиля становится более мягким и гармоничным, а машина сохраняет свои нейтральные ходовые качества.
Тема: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Опции темы
BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
0F10159 WY31 A52 FHCX X3 F25 SAV X3 20dX N47N ECE L A
Может кто пнет в какую сторону копать? Хоть что нибудь.
Лог с автокома ниже, даже подушка горит,мляяяяять.)))
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Поблагодарили Billiard :
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Честно слово, думалка уже не работает.Четыре машины одновременно, и полный писец.Да и по бумеру как то очень мало баз и опыта. Буду разбираться. Спасибо.
Кто что может дальше, пинайте.
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Поблагодарили Billiard :
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Alfa а ошибки в каком ни будь блоке есть или не подключается вообще сканнер?
Поблагодарили Гагик :
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
По питаловам схему кто нибудь может подкинуть? Вот, что есть. Блин, где питалово стоит, пока не нашел.
В первом посту скачай архив, там ошибок на три машины)))).
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Alfa все ошибки ругаются на блока ICM
блок под консолью и полне вероятно что залили там что то схему нет но найти попробую
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Не вопрос, попробуем. Проможет,с меня магар))
Гагик,спасибо за инфу в личке, переводчика бы мне))), буду завтра думать.
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Billiard A что скажите про Flexy relay
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
а теперь тоже самое но по русски
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
внутри ICM есть драйвер для Flex Relay
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
а причём тут это? это управление контролем тяги. а что вы можете сказать по ошибкам из блока DSC?
альфа скачайте Screen Translator
он переводит тексты с картинок, очень удобная хрень
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
ICM это так сказать эбу кузова на не весит самый главный датчики уровня кузова
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
если быть точнее то ICM это- интегральное управление ходовой частью..
пс если кому интересно
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
тут я хз, скорее всего только его, но не забудь что его нужно подружить с машиной иначе он не будет работать. и потом обучить систему
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
извиняюсь что я опять. вы распечатку ошибок читали?
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
ладно забыл ошибки по вращению были
Billiard молодец ты был прав посмотрел все доцументацы но твой сехс с авто был качественным 
Но про то что я был в спешке не понимаю короче говоря интерфейс связы а блоке ICM ошибки по вращению точно в не получил весь интерфайс авто
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Япиталово проверил, а оно со сканером ни гу-гу. Кстати, лаунч на андроиде работает в разы быстрей чем автоком.
И если укого опыт привязки блока, чем шьют?
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Вот схема связи на DSC через ICM
Billiard сотвествует схема или нет
Re: BMW X3 ушла по всем блокам в аварию
Гагик, тыхочешь сказать,что для полноты картины нужно проверить присутствие CAN на блоке DSC.
565.png